SIMATIC S7-1500, TM PosInput 2 módulo contador y módulo de lectura de recorrido para encóder incremental RS 422 o encóder absoluto SSI, 2 canales, 2 DI, 2 DQ por canal SIMATIC ET 200MP es un sistema de periferia modular, escalable y universal con grado de protección IP20 que ofrece las mismas ventajas que el S7-1500. Permite trabajar con ciclos de bus muy breves y tiempos de reacción muy rápidos incluso en sistemas de gran envergadura. El sistema de periferia descentralizada es muy fácil de montar, cablear y poner en marcha. Su configuración escalable permite ajustar la estación de periferia exactamente a las necesidades locales. Los módulos tecnológicos ofrecen preprocesamiento de señales orientado al hardware para contaje rápido, medición exacta, captación de posición y modulación de ancho de impulsos para distintos sensores y actuadores, así como para el control de accionamientos de motores paso a paso y servoaccionamientos a través de interfaz PTI.